主參數 Maln Parameter | (1)額定負載 Rated Load (Ton) | 10 | 20 | 30 | 50 | 70 | 100 | |||||
(1)臺面尺寸 Table S izeL*w(mm) | 3000*2000 | 4500*2500 | 6000*2800 | |||||||||
驅動 Drive System | 輪組結構 Steering Control | 鋼輪Steel wheel | ||||||||||
驅動單元數量Driving&Steering Quantity | 2驅向+2從動 2Driving Wheels+2 driven wheels | 2驅向+2從動 2Driving Wheels+2 driven wheels | ||||||||||
電機類型 Motor | 交流電機/直流電機/伺服電機 AC Servo Motor/DC motor/servo motor | |||||||||||
移動 Moving | 空載速度 No- load Speed (m/min) | 0-30(根據承載能力計算) | ||||||||||
滿載速度 Fullload Speed (m/min) | 0-20(根據承載能力計算) | |||||||||||
行駛 Moving Direction | 直行/轉彎 Stralght/Turning | |||||||||||
爬坡 Climbing Ablty | ≤1(根據現場實景路況) | |||||||||||
導航 Guide* | 方式 GuideMode | 激光導航/鋼片定位導航/二維碼導航 Laser/Magnetic nal /Ribbon/QRcode | ||||||||||
精度 Accuracy | 土5-10mm | |||||||||||
控制方式 Control Mode | 手動 Manual | 線控/專用無線遙控器控制 Wire control/dedicated wireless remote control | ||||||||||
自動 Automatic | 根據工藝規劃,系統自動規劃 Route automatically p lannedaccording to proces requlrement | |||||||||||
通訊 Communication | 有線 Wire | CAN/Ethernet | ||||||||||
無線 Wireless | WIFI | |||||||||||
安全保障 Safety | 急停按鈕數量 Emergency Stop | 2 | ||||||||||
激光掃描儀 Laser Scanner | 2 | |||||||||||
防握觸邊 Safety edges | 全方位 ALL Around the Body | |||||||||||
防撞梁 SafetyBem* | 2 | |||||||||||
3D視覺避障 3D Visual obstacle avoidance* | 2 | |||||||||||
電源保障 Power Source | 供電類型 Power supply type | 鋰電池/交流380V/低壓交流36V Lthium battery/AC 380V/Low voltage AC 36V | ||||||||||
(1)電池容量 Battery Capacily (AH) | 200 | 400 | 600 | |||||||||
電池電壓 BatteryVolage (V) | 48 | |||||||||||
(1)交流電源 ChargerPower (V) | 2相或3相 2-phase or 3-phase , 380; 50Hz | |||||||||||
充電機輸出 charger output | 48V/30-150A | |||||||||||
充電時間 Charg ingTime | 鋰電池組0%-100% 3小時,15%-95% 2小時 3 hours for 0%-100% ; 2 hours for 15%-95% | 交流電無需充電/AC power does not require charging | ||||||||||
滿載續航距離 Fu-Load Endurance distance (m) | 鋰電池組≥2000、交流電無里程焦慮 | |||||||||||
電池壽命 Battery Llfe | 滿充滿放1500次 Fully charged and dlscharged 1500 times | |||||||||||
自動在線充電 Online Charg ing* | 僅在導航模式下有效 Selectableonly underguide mode | |||||||||||
自動在線換電池 0nline Battery Change* | 僅在導航模式下有效 Selectableonly undergulde mode |